玩家可通过点击其他玩家头像弹出的扩展菜单，在菜单中选择邀请入队，来邀请对方加入队伍。还可在好友界面和附近玩家界面中选择好友或玩家邀请入队。
加入组队后，按快捷键T可呼出组队界面，或在主界面选则组队系统按钮打开界面，组队成员的详细信息将显示在每个成员头像界面中
玩家可点击查看钮来查看其他成员的属性信息。可点击自我退队，退出队伍。队长相对其他玩家拥有更高权限，可添加成员和踢出成员，也可任命其他成员为新的队长。玩家如勾选自动入队或自动接受入队邀请时，有组队邀请发起将自动接受并成功组队
每个小队的成员上限为5人，下限为2人，不符合条件的将无法组队
附近队伍界面中，显示当前场景所有的队伍信息，且没有队伍的玩家可申请加入队伍
附近玩家界面中，显示当前场景所有没有组队的玩家，并可查看玩家信息
组队主界面中可选择显示或者不显示主界面小队
主界面小队显示每个成员的基本信息，当前位置，生命，等级等。方便其他成员查看
《龙珠世界》向玩家提供了专门针对组队的组队副本，考验玩家的团队合作能力。另一方面组队副本中的怪物都更加难以击杀，挑战难度更大
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